隨著工業(yè)的發(fā)展，自調(diào)式滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。

2）高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鲉T依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運(yùn)動慣性指令自調(diào)式滾輪架有許多運(yùn)動部件，因此運(yùn)動情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動。挑選小型運(yùn)動慣性指令可以提高操作機(jī)的運(yùn)動平滑度和挪動操作機(jī)的動力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強(qiáng)度和剛度，必須盡量減少挪動部件的質(zhì)量，并小心挪動部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向自調(diào)式滾輪架方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人自調(diào)式滾輪架是一種高精度、高度集成的主動機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運(yùn)行。

6）自調(diào)式滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅實(shí)的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅固性必須高過零件的堅固性，零件的堅固性必須高過整個裝置的堅固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅實(shí)需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自調(diào)式滾輪架是焊接時的一種輔助設(shè)備，在其中自調(diào)式滾輪架尤為常見，經(jīng)常在內(nèi)外縱縫等焊接中被廣泛使用。

它由底座、主動輥、從動輥、支架、傳動裝置、動力裝置驅(qū)動等組成。傳動裝置驅(qū)動主動輥，利用主動輥與圓柱形工件的摩擦力驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)位移，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外環(huán)的水平位置焊接。工件的縱向接頭。配套的自動焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動焊接。，可大大提高焊接質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。自調(diào)式滾輪架也可用于手工焊接或作為檢測和組裝圓柱形工件的裝置。

圓柱形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)裝置利用焊件與驅(qū)動輥之間的摩擦。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴(kuò)散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。對于許多難以焊接的材料，自調(diào)式滾輪架通常可以通過壓焊焊接成與母材強(qiáng)度相同的高質(zhì)量接頭。

其特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力，不需要填充材料。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴(kuò)散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。同時，因?yàn)榧訜釡囟鹊颓叶蹋允菬嵊绊憛^(qū)小。許多焊接困難的材料，通常可以通過壓焊焊接成與母材強(qiáng)度相同的接頭。